Das Spurwechselwarnsystem LDA des Toyota Yaris nutzt eine hochauflösende Kamera zur Erkennung von Fahrbahnmarkierungen. Falls das Fahrzeug unbeabsichtigt die Spur verlässt, wird der Fahrer durch einen akustischen Warnton sowie eine visuelle Anzeige auf dem Instrumentenbildschirm gewarnt. Die Aktivierung erfolgt über einen speziellen Schalter, wobei eine Kontrollleuchte die Betriebsbereitschaft signalisiert. In Situationen mit schlechten Sichtverhältnissen, wie etwa starkem Regen oder blendender Sonne, kann die Funktion eingeschränkt sein. Weitere technische Details zur Funktionsweise und den optimalen Einsatzbedingungen des Systems finden sich in der Systembeschreibung.
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